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82a713d5c7
commit
91c1ddde50
4
Makefile
4
Makefile
@ -178,9 +178,9 @@ C_SOURCE_FILES += $(SDK_PATH)/libraries/uart/app_uart.c
|
|||||||
C_SOURCE_FILES += $(SDK_PATH)/drivers_nrf/uart/nrf_drv_uart.c
|
C_SOURCE_FILES += $(SDK_PATH)/drivers_nrf/uart/nrf_drv_uart.c
|
||||||
C_SOURCE_FILES += $(SDK_PATH)/drivers_nrf/common/nrf_drv_common.c
|
C_SOURCE_FILES += $(SDK_PATH)/drivers_nrf/common/nrf_drv_common.c
|
||||||
|
|
||||||
|
IPATH += $(SDK11_PATH)/libraries/util
|
||||||
IPATH += $(SDK_PATH)/drivers_nrf/common
|
IPATH += $(SDK_PATH)/drivers_nrf/common
|
||||||
IPATH += $(SDK_PATH)/drivers_nrf/uart
|
IPATH += $(SDK_PATH)/drivers_nrf/uart
|
||||||
|
|
||||||
endif
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@ -215,7 +215,7 @@ IPATH += $(SDK11_PATH)/drivers_nrf/pstorage
|
|||||||
IPATH += $(SDK11_PATH)/ble/common
|
IPATH += $(SDK11_PATH)/ble/common
|
||||||
IPATH += $(SDK11_PATH)/ble/ble_services/ble_dfu
|
IPATH += $(SDK11_PATH)/ble/ble_services/ble_dfu
|
||||||
IPATH += $(SDK11_PATH)/ble/ble_services/ble_dis
|
IPATH += $(SDK11_PATH)/ble/ble_services/ble_dis
|
||||||
IPATH += $(SDK11_PATH)/libraries/util
|
|
||||||
|
|
||||||
IPATH += $(SDK_PATH)/libraries/timer
|
IPATH += $(SDK_PATH)/libraries/timer
|
||||||
IPATH += $(SDK_PATH)/libraries/scheduler
|
IPATH += $(SDK_PATH)/libraries/scheduler
|
||||||
|
@ -1,425 +0,0 @@
|
|||||||
#include "nrf.h"
|
|
||||||
#include "nrf_log.h"
|
|
||||||
#include "nrf_error.h"
|
|
||||||
#include <stdarg.h>
|
|
||||||
#include <string.h>
|
|
||||||
#include <stdio.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#if defined(NRF_LOG_USES_RTT) && NRF_LOG_USES_RTT == 1
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <SEGGER_RTT_Conf.h>
|
|
||||||
#include <SEGGER_RTT.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
static char buf_normal_up[BUFFER_SIZE_UP];
|
|
||||||
static char buf_down[BUFFER_SIZE_DOWN];
|
|
||||||
|
|
||||||
uint32_t log_rtt_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
static bool initialized = false;
|
|
||||||
if (initialized)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return NRF_SUCCESS;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(LOG_TERMINAL_NORMAL,
|
|
||||||
"Normal",
|
|
||||||
buf_normal_up,
|
|
||||||
BUFFER_SIZE_UP,
|
|
||||||
SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_TRIM
|
|
||||||
)
|
|
||||||
!= 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return NRF_ERROR_INVALID_STATE;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (SEGGER_RTT_ConfigDownBuffer(LOG_TERMINAL_INPUT,
|
|
||||||
"Input",
|
|
||||||
buf_down,
|
|
||||||
BUFFER_SIZE_DOWN,
|
|
||||||
SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP
|
|
||||||
)
|
|
||||||
!= 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return NRF_ERROR_INVALID_STATE;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
initialized = true;
|
|
||||||
|
|
||||||
return NRF_SUCCESS;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Forward declaration of SEGGER RTT vprintf function
|
|
||||||
int SEGGER_RTT_vprintf(unsigned BufferIndex, const char * sFormat, va_list * pParamList);
|
|
||||||
|
|
||||||
void log_rtt_printf(int terminal_index, char * format_msg, ...)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
//lint -save -e526 -e628 -e530
|
|
||||||
va_list p_args;
|
|
||||||
va_start(p_args, format_msg);
|
|
||||||
(void)SEGGER_RTT_vprintf(terminal_index, format_msg, &p_args);
|
|
||||||
va_end(p_args);
|
|
||||||
//lint -restore
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
__INLINE void log_rtt_write_string(int terminal_index, int num_args, ...)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
const char* msg;
|
|
||||||
//lint -save -e516 -e530
|
|
||||||
va_list p_args;
|
|
||||||
va_start(p_args, num_args);
|
|
||||||
//lint -restore
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int i = 0; i < num_args; i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
//lint -save -e26 -e10 -e64 -e526 -e628 -e530
|
|
||||||
msg = va_arg(p_args, const char*);
|
|
||||||
//lint -restore
|
|
||||||
(void)SEGGER_RTT_WriteString(terminal_index, msg);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
va_end(p_args);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void log_rtt_write_hex(int terminal_index, uint32_t value)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
char temp[11];
|
|
||||||
temp[0] = '0';
|
|
||||||
temp[1] = 'x';
|
|
||||||
temp[10] = 0; // Null termination
|
|
||||||
uint8_t nibble;
|
|
||||||
uint8_t i = 8;
|
|
||||||
|
|
||||||
while(i-- != 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
nibble = (value >> (4 * i)) & 0x0F;
|
|
||||||
temp[9-i] = (nibble > 9) ? ('A' + nibble - 10) : ('0' + nibble);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
(void)SEGGER_RTT_WriteString(terminal_index, temp);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void log_rtt_write_hex_char(int terminal_index, uint8_t value)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
char temp[3];
|
|
||||||
temp[2] = 0; // Null termination
|
|
||||||
uint8_t nibble;
|
|
||||||
uint8_t i = 2;
|
|
||||||
|
|
||||||
while(i-- != 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
nibble = (value >> (4 * i)) & 0x0F;
|
|
||||||
temp[1-i] = (nibble > 9) ? ('A' + nibble - 10) : ('0' + nibble);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
(void)SEGGER_RTT_WriteString(terminal_index, temp);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
__INLINE int log_rtt_has_input()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return SEGGER_RTT_HasKey();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint32_t log_rtt_read_input(char * c)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int r;
|
|
||||||
|
|
||||||
r = SEGGER_RTT_Read(LOG_TERMINAL_INPUT, c, 1);
|
|
||||||
if (r == 1)
|
|
||||||
return NRF_SUCCESS;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
return NRF_ERROR_NULL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#elif defined(NRF_LOG_USES_UART) && NRF_LOG_USES_UART == 1
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "app_uart.h"
|
|
||||||
#include "app_error.h"
|
|
||||||
#include <stdio.h>
|
|
||||||
#include <string.h>
|
|
||||||
#include "nrf.h"
|
|
||||||
#include "bsp.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#define MAX_TEST_DATA_BYTES (15U) /**< max number of test bytes to be used for tx and rx. */
|
|
||||||
#define UART_TX_BUF_SIZE 512 /**< UART TX buffer size. */
|
|
||||||
#define UART_RX_BUF_SIZE 1 /**< UART RX buffer size. */
|
|
||||||
|
|
||||||
static uint8_t m_uart_data;
|
|
||||||
static bool m_uart_has_input;
|
|
||||||
|
|
||||||
void uart_error_cb(app_uart_evt_t * p_event)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (p_event->evt_type == APP_UART_COMMUNICATION_ERROR)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
APP_ERROR_HANDLER(p_event->data.error_communication);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (p_event->evt_type == APP_UART_FIFO_ERROR)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
APP_ERROR_HANDLER(p_event->data.error_code);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint32_t log_uart_init()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
static bool initialized = false;
|
|
||||||
if (initialized)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return NRF_SUCCESS;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint32_t err_code;
|
|
||||||
const app_uart_comm_params_t comm_params =
|
|
||||||
{
|
|
||||||
RX_PIN_NUMBER,
|
|
||||||
TX_PIN_NUMBER,
|
|
||||||
RTS_PIN_NUMBER,
|
|
||||||
CTS_PIN_NUMBER,
|
|
||||||
APP_UART_FLOW_CONTROL_ENABLED,
|
|
||||||
false,
|
|
||||||
UART_BAUDRATE_BAUDRATE_Baud115200
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
APP_UART_FIFO_INIT(&comm_params,
|
|
||||||
UART_RX_BUF_SIZE,
|
|
||||||
UART_TX_BUF_SIZE,
|
|
||||||
uart_error_cb,
|
|
||||||
APP_IRQ_PRIORITY_LOW,
|
|
||||||
err_code);
|
|
||||||
|
|
||||||
initialized = true;
|
|
||||||
|
|
||||||
return err_code;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//lint -save -e530 -e64
|
|
||||||
void log_uart_printf(const char * format_msg, ...)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
va_list p_args;
|
|
||||||
va_start(p_args, format_msg);
|
|
||||||
(void)vprintf(format_msg, p_args);
|
|
||||||
va_end(p_args);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
__INLINE void log_uart_write_string_many(int num_args, ...)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
const char* msg;
|
|
||||||
va_list p_args;
|
|
||||||
va_start(p_args, num_args);
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int i = 0; i < num_args; i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
msg = va_arg(p_args, const char*);
|
|
||||||
log_uart_write_string(msg);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
va_end(p_args);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
__INLINE void log_uart_write_string(const char* msg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
while( *msg )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
(void)app_uart_put(*msg++);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
//lint -restore
|
|
||||||
|
|
||||||
void log_uart_write_hex(uint32_t value)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint8_t nibble;
|
|
||||||
uint8_t i = 8;
|
|
||||||
|
|
||||||
(void)app_uart_put('0');
|
|
||||||
(void)app_uart_put('x');
|
|
||||||
while( i-- != 0 )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
nibble = (value >> (4 * i)) & 0x0F;
|
|
||||||
(void)app_uart_put( (nibble > 9) ? ('A' + nibble - 10) : ('0' + nibble) );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void log_uart_write_hex_char(uint8_t c)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint8_t nibble;
|
|
||||||
uint8_t i = 2;
|
|
||||||
|
|
||||||
while( i-- != 0 )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
nibble = (c >> (4 * i)) & 0x0F;
|
|
||||||
(void)app_uart_put( (nibble > 9) ? ('A' + nibble - 10) : ('0' + nibble) );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
__INLINE int log_uart_has_input()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (m_uart_has_input) return 1;
|
|
||||||
if (app_uart_get(&m_uart_data) == NRF_SUCCESS)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
m_uart_has_input = true;
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint32_t log_uart_read_input(char * c)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (m_uart_has_input)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
*c = (char)m_uart_data;
|
|
||||||
m_uart_has_input = false;
|
|
||||||
return NRF_SUCCESS;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (app_uart_get((uint8_t *)c) == NRF_SUCCESS)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return NRF_SUCCESS;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return NRF_ERROR_NULL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#elif defined(NRF_LOG_USES_RAW_UART) && NRF_LOG_USES_RAW_UART == 1
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "app_uart.h"
|
|
||||||
#include <stdio.h>
|
|
||||||
#include <string.h>
|
|
||||||
#include "bsp.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
uint32_t log_raw_uart_init()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// Disable UART
|
|
||||||
NRF_UART0->ENABLE = UART_ENABLE_ENABLE_Disabled;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Configure RX/TX pins
|
|
||||||
nrf_gpio_cfg_output( TX_PIN_NUMBER );
|
|
||||||
nrf_gpio_cfg_input(RX_PIN_NUMBER, NRF_GPIO_PIN_NOPULL);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Set a default baud rate of UART0_CONFIG_BAUDRATE
|
|
||||||
NRF_UART0->PSELTXD = TX_PIN_NUMBER;
|
|
||||||
NRF_UART0->BAUDRATE = UART0_CONFIG_BAUDRATE;
|
|
||||||
|
|
||||||
NRF_UART0->PSELRTS = 0xFFFFFFFF;
|
|
||||||
NRF_UART0->PSELCTS = 0xFFFFFFFF;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Disable parity and interrupt
|
|
||||||
NRF_UART0->CONFIG = (UART_CONFIG_PARITY_Excluded << UART_CONFIG_PARITY_Pos );
|
|
||||||
NRF_UART0->CONFIG |= (UART_CONFIG_HWFC_Disabled << UART_CONFIG_HWFC_Pos );
|
|
||||||
|
|
||||||
// Re-enable the UART
|
|
||||||
NRF_UART0->ENABLE = UART_ENABLE_ENABLE_Enabled;
|
|
||||||
NRF_UART0->INTENSET = 0;
|
|
||||||
NRF_UART0->TASKS_STARTTX = 1;
|
|
||||||
NRF_UART0->TASKS_STARTRX = 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
return NRF_SUCCESS;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void log_raw_uart_printf(const char * format_msg, ...)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
static char buffer[256];
|
|
||||||
|
|
||||||
va_list p_args;
|
|
||||||
va_start(p_args, format_msg);
|
|
||||||
sprintf(buffer, format_msg, p_args);
|
|
||||||
va_end(p_args);
|
|
||||||
|
|
||||||
log_raw_uart_write_string(buffer);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
__INLINE void log_raw_uart_write_char(const char c)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
NRF_UART0->TXD = c;
|
|
||||||
while( NRF_UART0->EVENTS_TXDRDY != 1 );
|
|
||||||
NRF_UART0->EVENTS_TXDRDY = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
__INLINE void log_raw_uart_write_string_many(int num_args, ...)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
const char* msg;
|
|
||||||
va_list p_args;
|
|
||||||
va_start(p_args, num_args);
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int i = 0; i < num_args; i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
msg = va_arg(p_args, const char*);
|
|
||||||
log_raw_uart_write_string(msg);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
va_end(p_args);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
__INLINE void log_raw_uart_write_string(const char* msg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
while( *msg )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
NRF_UART0->TXD = *msg++;
|
|
||||||
while( NRF_UART0->EVENTS_TXDRDY != 1 );
|
|
||||||
NRF_UART0->EVENTS_TXDRDY = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void log_raw_uart_write_hex(uint32_t value)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint8_t nibble;
|
|
||||||
uint8_t i = 8;
|
|
||||||
|
|
||||||
log_raw_uart_write_string( "0x" );
|
|
||||||
while( i-- != 0 )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
nibble = (value >> (4 * i)) & 0x0F;
|
|
||||||
log_raw_uart_write_char( (nibble > 9) ? ('A' + nibble - 10) : ('0' + nibble) );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void log_raw_uart_write_hex_char(uint8_t c)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint8_t nibble;
|
|
||||||
uint8_t i = 2;
|
|
||||||
|
|
||||||
while( i-- != 0 )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
nibble = (c >> (4 * i)) & 0x0F;
|
|
||||||
log_raw_uart_write_hex( (nibble > 9) ? ('A' + nibble - 10) : ('0' + nibble) );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
__INLINE int log_raw_uart_has_input()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint32_t log_raw_uart_read_input(char * c)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return NRF_ERROR_NULL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // NRF_LOG_USES_RAW_UART == 1
|
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||||||
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const char* log_hex_char(const char c)
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{
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static volatile char hex_string[3];
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hex_string[2] = 0; // Null termination
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uint8_t nibble;
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uint8_t i = 2;
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while(i-- != 0)
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{
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nibble = (c >> (4 * i)) & 0x0F;
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hex_string[1-i] = (nibble > 9) ? ('A' + nibble - 10) : ('0' + nibble);
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}
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return (const char*) hex_string;
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}
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const char* log_hex(uint32_t value)
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{
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static volatile char hex_string[11];
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hex_string[0] = '0';
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hex_string[1] = 'x';
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hex_string[10] = 0;
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uint8_t nibble;
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uint8_t i = 8;
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while(i-- != 0)
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{
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||||||
nibble = (value >> (4 * i)) & 0x0F;
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hex_string[9-i] = (nibble > 9) ? ('A' + nibble - 10) : ('0' + nibble);
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}
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||||||
return (const char*)hex_string;
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}
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