remove usb and fix startup
Signed-off-by: Sean Cross <sean@xobs.io>
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commit
686640f2e0
@ -10,6 +10,7 @@ SECTIONS
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.text :
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.text :
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{
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{
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_ftext = .;
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_ftext = .;
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*(.text.start)
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*(.text .stub .text.* .gnu.linkonce.t.*)
|
*(.text .stub .text.* .gnu.linkonce.t.*)
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_etext = .;
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_etext = .;
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} > rom
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} > rom
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329
src/usb.c
329
src/usb.c
@ -1,329 +0,0 @@
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#include <grainuum.h>
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#include <usb.h>
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#include <generated/csr.h>
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#include <string.h>
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#define NUM_BUFFERS 4
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#define BUFFER_SIZE 64
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#define EP_INTERVAL_MS 6
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static struct GrainuumUSB usb;
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static uint8_t usb_buf[67];
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static uint32_t rx_buffer[NUM_BUFFERS][BUFFER_SIZE / sizeof(uint32_t)];
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static uint8_t rx_buffer_head;
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static uint8_t rx_buffer_tail;
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static uint32_t rx_buffer_queries = 0;
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static void set_usb_config_num(struct GrainuumUSB *usb, int configNum)
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{
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(void)usb;
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(void)configNum;
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;
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}
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static const uint8_t hid_report_descriptor[] = {
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0x06, 0x00, 0xFF, // (GLOBAL) USAGE_PAGE 0xFF00 Vendor-defined
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0x09, 0x00, // (LOCAL) USAGE 0xFF000000
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0xA1, 0x01, // (MAIN) COLLECTION 0x01 Application (Usage=0xFF000000: Page=Vendor-defined, Usage=, Type=)
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0x26, 0xFF, 0x00, // (GLOBAL) LOGICAL_MAXIMUM 0x00FF (255)
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||||||
0x75, 0x08, // (GLOBAL) REPORT_SIZE 0x08 (8) Number of bits per field
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||||||
0x95, 0x08, // (GLOBAL) REPORT_COUNT 0x08 (8) Number of fields
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||||||
0x06, 0xFF, 0xFF, // (GLOBAL) USAGE_PAGE 0xFFFF Vendor-defined
|
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||||||
0x09, 0x01, // (LOCAL) USAGE 0xFFFF0001
|
|
||||||
0x81, 0x02, // (MAIN) INPUT 0x00000002 (8 fields x 8 bits) 0=Data 1=Variable 0=Absolute 0=NoWrap 0=Linear 0=PrefState 0=NoNull 0=NonVolatile 0=Bitmap
|
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||||||
0x09, 0x01, // (LOCAL) USAGE 0xFFFF0001
|
|
||||||
0x91, 0x02, // (MAIN) OUTPUT 0x00000002 (8 fields x 8 bits) 0=Data 1=Variable 0=Absolute 0=NoWrap 0=Linear 0=PrefState 0=NoNull 0=NonVolatile 0=Bitmap
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0xC0, // (MAIN) END_COLLECTION Application
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};
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static const struct usb_device_descriptor device_descriptor = {
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.bLength = 18, //sizeof(struct usb_device_descriptor),
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.bDescriptorType = DT_DEVICE, /* DEVICE */
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.bcdUSB = 0x0200, /* USB 2.0 */
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.bDeviceClass = 0x00,
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||||||
.bDeviceSubClass = 0x00,
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||||||
.bDeviceProtocol = 0x00,
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||||||
.bMaxPacketSize0 = 0x08, /* 8-byte packets max */
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.idVendor = 0x1209,
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.idProduct = 0x9317,
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.bcdDevice = 0x0114, /* Device release 1.14 */
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.iManufacturer = 0x02, /* No manufacturer string */
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.iProduct = 0x01, /* Product name in string #2 */
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||||||
.iSerialNumber = 0x03, /* No serial number */
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.bNumConfigurations = 0x01,
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};
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static const struct usb_configuration_descriptor configuration_descriptor = {
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.bLength = 9, //sizeof(struct usb_configuration_descriptor),
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.bDescriptorType = DT_CONFIGURATION,
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.wTotalLength = (9 + /*9 + 9 + 7 +*/ 9 + 9 + 7 + 7) /*
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(sizeof(struct usb_configuration_descriptor)
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+ sizeof(struct usb_interface_descriptor)
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+ sizeof(struct usb_hid_descriptor)
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+ sizeof(struct usb_endpoint_descriptor)*/,
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.bNumInterfaces = 1,
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.bConfigurationValue = 1,
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.iConfiguration = 5,
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.bmAttributes = 0x80, /* Remote wakeup not supported */
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||||||
.bMaxPower = 100 / 2, /* 100 mA (in 2-mA units) */
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.data = {
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/* struct usb_interface_descriptor { */
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/* uint8_t bLength; */ 9,
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||||||
/* uint8_t bDescriptorType; */ DT_INTERFACE,
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||||||
/* uint8_t bInterfaceNumber; */ 0,
|
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||||||
/* uint8_t bAlternateSetting; */ 0,
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||||||
/* uint8_t bNumEndpoints; */ 2, /* Two extra EPs */
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||||||
/* uint8_t bInterfaceClass; */ 3, /* HID class */
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||||||
/* uint8_t bInterfaceSubclass; */ 0, /* Boot Device subclass */
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||||||
/* uint8_t bInterfaceProtocol; */ 0, /* 1 == keyboard, 2 == mouse */
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/* uint8_t iInterface; */ 4, /* String index #4 */
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/* }*/
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/* struct usb_hid_descriptor { */
|
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||||||
/* uint8_t bLength; */ 9,
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||||||
/* uint8_t bDescriptorType; */ DT_HID,
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||||||
/* uint16_t bcdHID; */ 0x11, 0x01,
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/* uint8_t bCountryCode; */ 0,
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/* uint8_t bNumDescriptors; */ 1, /* We have only one REPORT */
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/* uint8_t bReportDescriptorType; */ DT_HID_REPORT,
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||||||
/* uint16_t wReportDescriptorLength; */ sizeof(hid_report_descriptor),
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||||||
sizeof(hid_report_descriptor) >> 8,
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/* } */
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/* struct usb_endpoint_descriptor { */
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||||||
/* uint8_t bLength; */ 7,
|
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||||||
/* uint8_t bDescriptorType; */ DT_ENDPOINT,
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||||||
/* uint8_t bEndpointAddress; */ 0x81, /* EP1 (IN) */
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||||||
/* uint8_t bmAttributes; */ 3, /* Interrupt */
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||||||
/* uint16_t wMaxPacketSize; */ 0x08, 0x00,
|
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||||||
/* uint8_t bInterval; */ EP_INTERVAL_MS, /* Every 6 ms */
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||||||
/* } */
|
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||||||
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||||||
/* struct usb_endpoint_descriptor { */
|
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||||||
/* uint8_t bLength; */ 7,
|
|
||||||
/* uint8_t bDescriptorType; */ DT_ENDPOINT,
|
|
||||||
/* uint8_t bEndpointAddress; */ 0x01, /* EP1 (OUT) */
|
|
||||||
/* uint8_t bmAttributes; */ 3, /* Interrupt */
|
|
||||||
/* uint16_t wMaxPacketSize; */ 0x08, 0x00,
|
|
||||||
/* uint8_t bInterval; */ EP_INTERVAL_MS, /* Every 6 ms */
|
|
||||||
/* } */
|
|
||||||
},
|
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||||||
};
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||||||
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#define USB_STR_BUF_LEN 64
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static uint32_t str_buf_storage[USB_STR_BUF_LEN / sizeof(uint32_t)];
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static int send_string_descriptor(const char *str, const void **data)
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{
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int len;
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||||||
int max_len;
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||||||
uint8_t *str_buf = (uint8_t *)str_buf_storage;
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||||||
uint8_t *str_offset = str_buf;
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||||||
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len = strlen(str);
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max_len = (USB_STR_BUF_LEN / 2) - 2;
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if (len > max_len)
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len = max_len;
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*str_offset++ = (len * 2) + 2; // Two bytes for length count
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*str_offset++ = DT_STRING; // Sending a string descriptor
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while (len--)
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{
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||||||
*str_offset++ = *str++;
|
|
||||||
*str_offset++ = 0;
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||||||
}
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||||||
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||||||
*data = str_buf;
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||||||
// Return the size, which is stored in the first byte of the output data.
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return str_buf[0];
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}
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static int get_string_descriptor(struct GrainuumUSB *usb,
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uint32_t num,
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const void **data)
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{
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||||||
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static const uint8_t en_us[] = {0x04, DT_STRING, 0x09, 0x04};
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||||||
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||||||
(void)usb;
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||||||
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||||||
if (num == 0)
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||||||
{
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||||||
*data = en_us;
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||||||
return sizeof(en_us);
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||||||
}
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||||||
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||||||
// Product
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||||||
if (num == 1)
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||||||
return send_string_descriptor("Palawan Bootloader", data);
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||||||
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||||||
if (num == 2)
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||||||
return send_string_descriptor("21", data);
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||||||
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||||||
if (num == 3)
|
|
||||||
return send_string_descriptor("1236", data);
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||||||
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||||||
if (num == 4)
|
|
||||||
return send_string_descriptor("12345", data);
|
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||||||
|
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||||||
if (num == 5)
|
|
||||||
return send_string_descriptor("54", data);
|
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||||||
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||||||
if (num == 6)
|
|
||||||
return send_string_descriptor("12345678901234", data);
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||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
static int get_device_descriptor(struct GrainuumUSB *usb,
|
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||||||
uint32_t num,
|
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||||||
const void **data)
|
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||||||
{
|
|
||||||
|
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||||||
(void)usb;
|
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||||||
|
|
||||||
if (num == 0)
|
|
||||||
{
|
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||||||
*data = &device_descriptor;
|
|
||||||
return sizeof(device_descriptor);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
static int get_hid_report_descriptor(struct GrainuumUSB *usb,
|
|
||||||
uint32_t num,
|
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||||||
const void **data)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
(void)usb;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (num == 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
*data = &hid_report_descriptor;
|
|
||||||
return sizeof(hid_report_descriptor);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
static int get_configuration_descriptor(struct GrainuumUSB *usb,
|
|
||||||
uint32_t num,
|
|
||||||
const void **data)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
(void)usb;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (num == 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
*data = &configuration_descriptor;
|
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||||||
return configuration_descriptor.wTotalLength;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
static int get_descriptor(struct GrainuumUSB *usb,
|
|
||||||
const void *packet,
|
|
||||||
const void **response)
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{
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||||||
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const struct usb_setup_packet *setup = packet;
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||||||
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switch (setup->wValueH)
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||||||
{
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||||||
case DT_DEVICE:
|
|
||||||
return get_device_descriptor(usb, setup->wValueL, response);
|
|
||||||
|
|
||||||
case DT_STRING:
|
|
||||||
return get_string_descriptor(usb, setup->wValueL, response);
|
|
||||||
|
|
||||||
case DT_CONFIGURATION:
|
|
||||||
return get_configuration_descriptor(usb, setup->wValueL, response);
|
|
||||||
|
|
||||||
case DT_HID_REPORT:
|
|
||||||
return get_hid_report_descriptor(usb, setup->wValueL, response);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
static void *get_usb_rx_buffer(struct GrainuumUSB *usb,
|
|
||||||
uint8_t epNum,
|
|
||||||
int32_t *size)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
(void)usb;
|
|
||||||
(void)epNum;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (size)
|
|
||||||
*size = sizeof(rx_buffer[0]);
|
|
||||||
rx_buffer_queries++;
|
|
||||||
return rx_buffer[rx_buffer_head];
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
static int received_data(struct GrainuumUSB *usb,
|
|
||||||
uint8_t epNum,
|
|
||||||
uint32_t bytes,
|
|
||||||
const void *data)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
(void)usb;
|
|
||||||
(void)epNum;
|
|
||||||
(void)bytes;
|
|
||||||
(void)data;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (epNum == 1)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
rx_buffer_head = (rx_buffer_head + 1) & (NUM_BUFFERS - 1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Return 0, indicating this packet is complete. */
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int send_data_finished(struct GrainuumUSB *usb, int result)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
(void)usb;
|
|
||||||
(void)result;
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static struct GrainuumConfig cfg = {
|
|
||||||
.getDescriptor = get_descriptor,
|
|
||||||
.getReceiveBuffer = get_usb_rx_buffer,
|
|
||||||
.receiveData = received_data,
|
|
||||||
.sendDataFinished = send_data_finished,
|
|
||||||
.setConfigNum = set_usb_config_num,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
void usb_isr(void) {
|
|
||||||
grainuumCaptureI(&usb, usb_buf);
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void usb_init(void) {
|
|
||||||
grainuumInit(&usb, &cfg);
|
|
||||||
grainuumConnect(&usb);
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void usbPhyWriteI(const struct GrainuumUSB *usb, const void *buffer, uint32_t size) {
|
|
||||||
(void)usb;
|
|
||||||
const uint8_t *ubuffer = (const uint8_t *)buffer;
|
|
||||||
uint32_t i = 0;
|
|
||||||
while (i < size)
|
|
||||||
usb_obuf_head_write(ubuffer[i]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int usbPhyReadI(const struct GrainuumUSB *usb, uint8_t *samples) {
|
|
||||||
(void)usb;
|
|
||||||
int count = 0;
|
|
||||||
while (!usb_ibuf_empty_read()) {
|
|
||||||
samples[count++] = usb_ibuf_head_read();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return count;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
3
third_party/libbase/crt0-vexriscv.S
vendored
3
third_party/libbase/crt0-vexriscv.S
vendored
@ -1,5 +1,7 @@
|
|||||||
.global main
|
.global main
|
||||||
.global isr
|
.global isr
|
||||||
|
|
||||||
|
.section .text.start
|
||||||
.global _start
|
.global _start
|
||||||
|
|
||||||
_start:
|
_start:
|
||||||
@ -12,6 +14,7 @@ _start:
|
|||||||
nop
|
nop
|
||||||
nop
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
.section .text
|
||||||
.global trap_entry
|
.global trap_entry
|
||||||
trap_entry:
|
trap_entry:
|
||||||
sw x1, - 1*4(sp)
|
sw x1, - 1*4(sp)
|
||||||
|
|||||||
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